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　　申请号：201420563833.4

       申请人：河南黄河旋风股份有限公司

       发明人：马彦超 汪曙光 杨乐乐 唐营 杨晓军 王前进 魏晓广 刘尧

       摘要： 本实用新型涉及金刚石合成技术领域的设备部件，名称是一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置，所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构，这样的合成装备的机械手具有可以进料、取料、清扫等多种功能，能够满足综合的需要。

       主权利要求：1.一种合成装备的机械手，包括机械手本体和安装机械手的架子，其特征是：它还包括一个电机，电机安装在架子侧面，在架子上安装转轴，电机连接转轴，所述的机械手本体在转轴上有伸出的多个卡爪，其中第一卡爪前端是放置物体的卡件，第二卡爪前端是电磁铁，第三卡爪前端是清理部件，所述的电机连接控制装置。

       2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述的第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪成“丁”字形结构。