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　　申请号：201420568458.2

       申请人：河南黄河旋风股份有限公司

       发明人：马彦超 汪曙光 杨乐乐 唐营 孟为民 刘尧 魏晓广 杨杰伟

       摘要： 本实用新型涉及金刚石合成技术领域的设备，名称是自动上下料的高压合成装备，包括压机本体，所述压机本体上具有平台，在平台上安装架子，架子上安装机械手；所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置；所述的机械手具有手臂，手臂的收缩机构连接控制装置；在手臂的前端具有手掌，手掌经转动装置连接手臂；所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端、拾取端、清理端。这样的自动上下料的高压合成装备具有机械手臂能够部分替代人力，大幅度降低工人劳动强度的优点。

       主权利要求：1.自动上下料的高压合成装备，包括压机本体，所述压机本体上具有平台，其特征是：在平台上安装架子，架子上安装机械手；所述的压机本体具有控制装置，所述的机械手连接控制装置；所述的机械手具有手臂，手臂的收缩机构连接控制装置；在手臂的前端具有手掌，手掌经转动装置连接手臂；所述的手掌具有分叉结构，在分叉结构上分别设置有输送端、拾取端、清理端；所述的输送端是卡槽，所述的拾取端是连接控制装置的电磁铁，所述的清理端是刮板。

       2.根据权利要求1所述的高压合成装备，其特征是：所述的机械手臂还安装有报警装置。

       3.根据权利要求1或2所述的高压合成装备，其特征是：所述的控制装置上有输入设定装置。