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　　申请号：201410217812.1

　　申请人：中国地质大学（武汉）

　　摘要：本发明涉及一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，包括转轴机构和推叉手机构；转轴机构设有转轴座、电机、减速器和摆臂，转轴座通过螺栓固定在六面顶压机上，通过电机驱动减速器运转，减速器通过平键传动驱动摆臂，使摆臂绕着减速器的输出轴摆动，实现固定在摆臂上的推叉手机构上下摆动。推叉手机构设有底板、贯通式丝杆电机、推叉板、导轨和滑块，所述的推叉板通过贯通式丝杆电机驱动，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动。转轴机构与推叉手机构的配合实现六面顶压机上料工序过程中对物料的拾取、运送和推放动作，自动完成上料全过程。本发明结构简单，占用空间小，功耗低，控制方便可靠，执行运动工作平稳，适用于六面顶压机的自动上料。

　　主权利要求：1.一种金刚石六面顶压机自动上料机械手，包括转轴机构和推叉手机构；其特征在于：所述的转轴机构设有转轴座、端盖、电机、减速器和摆臂，转轴座作为整个自动上料机械手的载体，转轴座上固定有电机、减速器、端盖及摆臂；所述的摆臂一端通过摆臂孔安装在减速器输出轴上，电机旋转驱动减速器输出轴旋转，减速器输出轴旋转使摆臂绕着减速器输出轴摆动；摆臂的另一端通过螺钉固定有推叉手机构；所述的推叉手机构设有底部板、侧立板、筋板、推叉背板、推叉侧板、导轨、滑块和贯通式丝杆电机，所述的底部板固定在摆臂上，底部板上有安装导轨的导轨槽，导轨由螺钉固定在底部板的导轨槽中，底部板通过螺钉固定侧立板组成底板；所述的侧立板还通过螺钉固定有筋板和贯通式丝杆电机；所述的丝杆电机的丝杆一端连着推叉背板，推叉背板又通过螺钉固定在滑块上，滑块可在导轨上滑动；所述的推叉背板也通过螺柱固定推叉侧板组成推叉板，通过贯通式丝杆电机驱动，由丝杆带动推叉板在导轨上前后移动。

　　2.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的摆臂与减速器输出轴为孔轴配合连接，摆臂与减速器输出轴上设有键槽，键槽中装有平键，电机驱动减速器，通过平键传动驱动摆臂摆动，平键与键槽为间隙配合。

　　3.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的摆臂在下摆过程中到达极限位置时，底部板处于水平位，且高于六面顶压机下顶锤上表面。

　　4.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的推叉背板与推叉侧板通过等长双头螺柱固定。
　　5.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的贯通式丝杆电机将丝杆作的圆周运动转换成丝杆的轴向运动，使丝杆推动推叉板作直线往复运动，丝杆与推叉背板通过开口销固定，丝杆与推叉背板为间隙配合。

　　6.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的导轨上开有沉孔，通过内六角圆柱头螺钉将导轨固定在底部板上，导轨与滑块为间隙配合。

　　7.根据权利要求1所述的金刚石六面顶压机自动上料机械手，其特征在于：所述的丝杆与导轨安装时要满足平行的要求，导轨本身也要求是直线的，方便滑块在导轨上前后滑动。