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　　申请号：201420817412.X
       申请人：泉州众志金刚石工具有限公司
       发明人：黄泽雄 汤磊平 郑锦霞 杜刚

       摘要： 本实用新型提出一种金刚石刀头的装坯机械手，包括装坯鹅头支架、装坯取放执行机构和供料装置。如此，本实用新型可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，输送装置沿环形流水线输送模具，各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，具体为，装坯滑动驱动机构驱动装坯取放执行机构依靠装坯滑动机构行走于供料装置和模具之间，装坯进退驱动机构驱动装坯抓放机构进退，装坯抓放驱动机构驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯，与现有技术相比，本实用新型实现了机械化装坯，显著提高了装坯效率，并降低了成本，利于扩大生产，实用性强。        主权利要求：1.一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：包括设于承载机架上的装坯鹅头支架，设于装坯鹅头支架上的装坯取放执行机构，和设于承载机架上供装坯取放执行机构取料的供料装置；所述装坯取放执行机构通过装坯滑动机构滑动设于所述装坯鹅头支架上并行走于所述供料装置和模具之间，所述装坯取放执行机构配设有装坯滑动驱动机构，所述装坯取放执行机构包括对应所述供料装置进行抓料并对应模具进行放料的装坯抓放机构，驱动装坯抓放机构进退的装坯进退驱动机构，和驱动装坯抓放机构抓住或放开金刚石刀头层坯的装坯抓放驱动机构。

       2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述装坯滑动机构包括固定于上述装坯鹅头支架上并朝输送装置安装模具的工位部设置的装坯滑轨，和设于上述装坯取放执行机构上与所述装坯滑轨配合的装坯滑部；上述装坯滑动驱动机构为推拉所述装坯取放执行机构沿所述装坯滑轨滑动的伸缩杆；上述装坯进退驱动机构为设于所述装坯滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述装坯抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。 

       3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述装坯抓放机构包括多个分别与模具内每层金刚石刀头层坯中金刚石刀头层坯一一对应的吸坯管，和套设于此吸坯管下端沿的胶头；上述装坯抓放驱动机构为与所述吸坯管相连通的吸气动力装置。 

       4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述装坯鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的装坯支板，所述装坯支板包括处于下部与上述承载机架连接的第一竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第一水平部；两所述第一水平部之间设有水平的装坯承载板，两上述装坯滑轨平行设于所述装坯承载板上，两所述装坯滑轨之间横设有装坯桥板，所述装坯桥板通过上述装坯滑部与两装坯滑轨相配合滑动；上述装坯进退驱动机构由所述装坯桥板承载；上述装坯滑动驱动机构的输出端与所述装坯桥板枢接在一起。 

       5.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述装坯抓放机构通过一装坯连接部与上述装坯进退驱动机构的输出端连接，所述装坯连接部包括与所述装坯进退驱动机构的输出端连接的装坯上连接板、与所述装坯抓放机构连接且较大的装坯下连接板，以及连接于装坯上连接板和装坯下连接板之间的两个平行相离的装坯竖连接板；各上述吸坯管穿过所述装坯下连接板对应两所述装坯竖连接板之间的部分并与吸气动力装置的吸气管连通；所述装坯抓放机构与所述装坯进退驱动机构之间配设有导向杆，该导向杆的下端与所述装坯下连接板连接，上端滑动穿过上述装坯桥板，所述装坯桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述导向杆匹配滑动套设的滑套。 

       6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述装坯进退驱动机构的上端设有模具定位装置，模具定位装置包括连接于所述装坯进退驱动机构上端的定位连接板，连接于定位连接板上表面且输出端朝上的定位流体压缸，连接于定位流体压缸输出端的定位驱动板，和至少两个平衡连接于定位驱动板上的定位杆，所述定位杆的上端与所述定位驱动板连接，向下依次贯穿所述定位连接板、上述装坯桥板、上述装坯承载板和所述装坯下连接板，抵顶于模具上相应的匹配定位孔内，所述定位连接板上相应的透孔内嵌设有对应所述定位杆匹配滑动套设的滑套，所述定位杆套有张设于所述定位驱动板和定位连接板之间的弹簧，所述定位杆设有可卡止于所述定位连接板下方限制定位杆上移距离的限位块。 

       7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述供料装置包括设置于上述承载机架上方且装有金刚石刀头层坯的供料盒，和由所述承载机架下方向上穿透承载机架并抵顶金刚石刀头层坯送至供上述装坯抓放机构取料的供料高度的送料装置；所述供料盒具有与各上述吸坯管一一对应的装料腔，该装料腔上下设置并匹配容置罗列的金刚石刀头层坯；所述送料装置包括与各所述装料腔一一对应的顶杆，各所述顶杆由下向上穿至所述装料腔内向上抵顶金刚石刀头层坯，所述顶杆配设有由下向上驱动的顶杆动力装置。 

       8.根据权利要求7所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述送料装置还包括固定承载各上述顶杆的顶杆承载板，连接于顶杆承载板下方并向下延伸的滚珠丝杆，匹配套设于滚珠丝杆下部的滚珠滑套，承载滚珠滑套的承载架，驱动滚珠滑套转动的驱动轮。 

       9.根据权利要求8所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述驱动轮为同步轮，上述顶杆动力装置为输出端配设有同步驱动轮的电机，所述同步轮与所述同步驱动轮之间通过同步带连接。 

       10.根据权利要求9所述的一种金刚石刀头的装坯机械手，其特征在于：上述承载架包括承载上述滚珠滑套的滑套承载板，四个围绕上述滚珠丝杆并连接于上述承载机架与滑套承载板之间的固定连接杆，套设于滚珠滑套外侧的轴承，和套设于轴承外侧的连接套；所述滚珠滑套贯穿所述滑套承载板，所述轴承处于所述滑套承载板的上方，上述同步轮处于所述滑套承载板的下方，所述连接套连接于所述滑套承载板的上方，所述连接套的下端形成有托于所述轴承的外圈下端的承托部。