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申请号: 201721298374.1    

申请日: 2017.10.10   

申请人: 泉州华中科技大学智能制造研究院; 泉州华数机器人有限公司

发明人: 张顺林; 肖碧初; 余昆; 刘鹏; 王平江

       摘要： 

       本实用新型涉及一种磨削机，提供效率高、自动给料、砂轮自动磨损补偿的一种金刚石刀头自动磨削机，包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于砂轮正下方的双刀头传输及刀头固定装置、定向输送装置、砂轮自动磨损补偿装置、砂轮偏摆装置，定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和链条驱动电机，振动出料盘上设有物料出口，轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，双刀头传输及刀头固定装置包含固定于链条节距间的随行固定块以及气缸夹紧装置，支撑架上设有挂板，砂轮及砂轮驱动电机固设于挂板上，砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机、和传动丝杆，砂轮偏摆装置含有电机及带动砂轮整体结构偏摆的凸轮机构。

       主权利要求:

       一种金刚石刀头自动磨削机，包括磨削装置，所述磨削装置包括支撑架、设于支撑架上的砂轮及砂轮驱动机构、设于所述支撑架上位于砂轮正下方的刀头固定装置，其特征在于：还包括定向输送装置和砂轮自动磨损补偿装置，所述定向输送装置包括振动出料盘、轨道、传送链条和驱动传送链条的链条驱动电机，所述传送链条设于刀头固定装置下方，所述振动出料盘设于水平高度高于所述传送链条的位置，所述振动出料盘上设有物料出口，所述轨道一端与物料出口连接、另一端设于传送链条一端的上方，所述砂轮自动磨损补偿装置包括补偿电机，所述支撑架上设有挂板，所述砂轮及砂轮驱动机构固设于挂板上。