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　　申请号：201621049443.0
　　申请人：郑州机械研究所
　　发明人：李世忠 王建东 李明 孙志杨 李纳川

　　摘要： 本实用新型公开了一种高精度金刚石微粉自动称料机，包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方。本实用新型操作简单，大大提高了料粉称量的效率和精度。 　　主权利要求：1.高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：包括料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构、料杯推出及超差处理机构和控制系统，所述的料杯自动传送机构和料杯推出及超差处理机构分别设置在称量机构的两侧，下料机构设置在称量机构的上方，漏料收起机构设置在下料机构和称量机构之间，料杯自动传送机构、下料机构、称量机构、漏料收起机构和料杯推出及超差处理机构分别与控制系统电连接，所述的料杯推出及超差处理机构包括料杯推出气缸、料杯推移平台、料杯下沉气缸、超差料杯推出气缸、合格料杯盘和超差料杯盘，料杯推出气缸设置在称量机构的一侧，料杯推移平台、料杯下沉气缸和合格料杯盘依次设置在称量机构的另一侧，料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向料杯推移平台的第一推板，料杯下沉气缸的输出轴竖直向上且顶端设有料杯支撑板，料杯下沉气缸的输出轴伸出时料杯支撑板的两侧分别与料杯推移平台和合格料杯盘相接，超差料杯推出气缸和超差料杯盘分别位于料杯推移平台和合格料杯盘的下方，超差料杯推出气缸的输出轴水平设置且连接有面向超差料杯盘的第二推板，料杯下沉气缸的输出轴收回时料杯支撑板与超差料杯盘相接。
　　2.如权利要求1所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：所述的漏料收起机构包括水平导向支架、推拉电磁铁和收料盒，推拉电磁铁设置在水平导向支架上，推拉电磁铁的牵引杆连接收料盒。
　　3.如权利要求2所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：还包括料杯盘平移机构，所述的料杯盘平移机构包括料杯盘移动板和直线导轨，直线导轨设置在料杯推出气缸的一侧且与料杯推出气缸的运动方向垂直，料杯盘移动板设置在直线导轨上并连接有驱动装置，多个合格料杯盘依次设置在料杯盘移动板上，每个合格料杯盘上均设有多排U型槽，U型槽的长度方向与料杯推出气缸的运动方向平行。
　　4.如权利要求3所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：还包括料粉振平机构，所述的料粉振平机构包括多个牵引电磁铁和敲打头，多个牵引电磁铁形成一排设置在料杯盘移动板的下方，多个牵引电磁铁所在的直线与料杯推出气缸的输出轴位于同一竖直平面内，每个牵引电磁铁的连杆均竖直向上并连接一个敲打头，所述的料杯盘移动板在与合格料杯盘的各个U型槽对应的位置处开设有多排敲打孔，当料杯盘移动板间歇移动一次时，合格料杯盘的一个U型槽与料杯推出气缸的输出轴正对，U型槽下方的一排敲打孔分别正对各个敲打头。
　　5.如权利要求4所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：所述的料杯自动传送机构包括旋转振动上料盘、直线振动送料机、料杯检测开关和送杯气缸，直线振动送料机的入口连接旋转振动上料盘的出口，直线振动送料机的出口位于送杯气缸和称量机构之间，送杯气缸的输出轴正对称量机构，料杯检测开关设置在直线振动送料机的出口的一侧。
　　6.如权利要求5所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：所述的下料机构包括透明料筒，透明料筒下端设有出料嘴，透明料筒内部设有下料螺杆和搅拌杆，下料螺杆和搅拌杆分别由伺服电机和搅拌电机驱动旋转。
　　7.如权利要求6所述的高精度金刚石微粉自动称料机，其特征在于：所述的下料螺杆的下端包括上下连接的圆台段和圆柱段，所述的圆台段倒立设置，圆台段下端面的直径与圆柱段的直径相同，圆柱段的下端面设有匀料片。