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申请号: 201720895520.2

申请日: 2017.07.21

国家/省市:中国厦门(92)

主分类号:B23D 63/14(2006.01)

授权公告号:207343903U

授权公告日:2018.05.11

分类号: B23D 63/14(2006.01); B23D 65/00(2006.01)

申请人: 厦门理工学院

发明人: 黄海鹏; 郑明星

代理人: 郭福利 魏思凡

代理机构:厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)(35222)

申请人地址:福建省厦门市集美区理工路600号

摘要： 一种金刚石锯片自动开刃机，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的、三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓。所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置。所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；所述三轴机械手包括夹持装置，且所述夹持装置面向所述第一侧面设置。本实用新型设计合理、结构紧凑、移动路径简单有效，可以完成自动取料的过程，提高金刚石锯片开刃机自动化程度，减少人工成本。

主权利要求

一种金刚石锯片自动开刃机，其特征在于，包括PLC控制系统、外部框架，和安装在所述外部框架上的三轴机械手、锯片旋转机构、锯片顶紧机构、砂轮机构、进料仓以及出料仓，所述PLC控制系统用于控制所述三轴机械手、所述锯片旋转机构、所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构的工作；所述三轴机械手与所述外部框架顶部连接，所述锯片旋转机构安装于所述外部框架第一侧面的下部，所述锯片顶紧机构以及所述砂轮机构与所述锯片旋转机构处于同一水平面，且所述锯片顶紧机构与所述锯片旋转机构相对设置，所述砂轮机构与所述锯片旋转机构相互垂直设置；所述进料仓以及所述出料仓均设置于所述第一侧面；三轴机械手包括三轴导轨装置、无杆气缸以及夹持装置，所述无杆气缸用于驱动三轴导轨装置，所述夹持装置设置于所述三轴导轨装置上，且面向所述第一侧面设置，所述夹持装置包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘与所述真空发生器通过PU管连通；所述锯片旋转机构包括第一驱动装置以及锯片工装轴，所述驱动装置用于驱动所述锯片工装轴旋转，所述锯片工装轴上设有第一夹紧法兰；所述锯片顶紧机构包括第二驱动装置、推进导轨装置、球轴承座以及第二夹紧法兰，所述第二驱动装置用于驱动所述推进导轨装置的推进件前后移动，所述球轴承座设置于所述推进件上，所述第二夹紧法兰设置于所述球轴承座上，所述第二夹紧法兰用于与所述第一夹紧法兰配合固定锯片；所述砂轮机构包括砂轮磨削装置以及砂轮进给装置，砂轮磨削装置用于带动砂轮转动从而磨削所述锯片，所述砂轮进给装置用于推动砂轮磨削机构沿所述锯片工装轴平行方向直线往复移动；所述进料仓倾斜向下设置于所述第一侧面；所述进料仓的横截面底部呈圆弧状，且所述进料仓的底端设有弧形挡块，且所述圆弧状的直径大小与所述锯片相适应。