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申请号: 201721428707.8

申请日: 2017.10.31   

申请人: 河南明华智能系统研究院有限公司

发明人: 郜卫鹏; 华淑杰; 梁杰; 张东亚

       摘要： 

       金刚石合成智能化装置，其特征在于：包括抓取装置、机械臂、AGV，抓取装置通过机械臂安装在AGV上，其中抓取装置包括手爪、气缸组合、清料铲，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座连接至机械臂上。相对于现有技术，使用金刚石合成智能化装置后金刚石合成车间实现全自动化，无需人工干预，避免了高温高压环境或者六面顶压机的顶锤裂开时对工人造成的安全威胁。采用涡流探伤仪对六面顶压机的顶锤进行无损探伤，可以检测顶锤内外部是否存在裂纹，检测精度及范围比人工检查高很多。避免内部存在裂纹的顶锤继续工作而被破坏，降低了生产成本。

       主权利要求:

       金刚石合成智能化装置，其特征在于：包括抓取装置、机械臂、AGV，抓取装置通过机械臂安装在AGV上，其中抓取装置包括手爪、气缸组合、清料铲，手爪安装在抓取装置外壳前端与安装在抓取装置内部的气缸组合连接，由气缸组合为其提供动力，清料铲安装在抓取装置外壳后部，抓取装置外壳通过固定座连接至机械臂上。