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　　申请号：201621026975.2
　　申请人：项大清
　　发明人：项大清

　　摘要： 本实用新型提供了一种金刚石切割工具焊接机，属于作业技术领域。它解决了现有的金刚石切割工具焊接机制造成本高的问题。本金刚石切割工具焊接机包括机架、刀头夹持装置和金刚石刀头定位座；刀头夹持装置位于切割工具基体定位工装的上方，刀头夹持装置具有连接座，连接座与机架固定连接；金刚石刀头定位座位于刀头夹持装置的一侧，机架上设有能将金刚石刀头定位座移动至刀头夹持装置正下方的机械移动装置。本实用新型提供了另一种布置结构的金刚石切割工具焊接机。本金刚石切割工具焊接机通过简化机械结构和简化控制程序，可降低运动部件的精度，尤其是降低了刀头夹持装置内部运动部件的精度；进而既能保证加工精度，又能显著地降低制造成本。 　　主权利要求：1.一种金刚石切割工具焊接机，包括机架(2)、切割工具基体定位工装(3)、金刚石刀头定位座(1)和刀头夹持装置(4)，刀头夹持装置(4)位于切割工具基体定位工装(3)的上方，刀头夹持装置(4)具有连接座，其特征在于，所述连接座与机架(2)固定连接；金刚石刀头定位座(1)位于刀头夹持装置(4)的一侧，机架(2)上设有能将金刚石刀头定位座(1)移动至刀头夹持装置(4)正下方的机械移动装置。
　　2.根据权利要求1所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述机械移动装置包括水平设置的第一导轨(6)，第一导轨(6)上设有与机架(2)固定连接的导套(7)；机架上固定有能使第一导轨(6)移动的驱动组件；金刚石刀头定位座(1)的基座(1a)与第一导轨(6)之间固定连接。
　　3.根据权利要求2所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述金刚石刀头定位座(1)位于刀头夹持装置(4)的正左侧或正右侧，第一导轨(6)横向设置，机械移动装置能使金刚石刀头定位座(1)水平左右移动。
　　4.根据权利要求2所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述金刚石刀头定位座(1)位于刀头夹持装置(4)的正前方或正后方，第一导轨(6)纵向设置，机械移动装置能使金刚石刀头定位座(1)水平前后移动。
　　5.根据权利要求2或3或4所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述金刚石刀头定位座(1)的基座(1a)与第一导轨(6)之间通过第一紧固螺栓(10)固定连接，基座(1a)上的螺栓孔呈条状。
　　6.根据权利要求3或4所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述金刚石刀头定位座(1)的一侧设有能将金刚石刀头推入金刚石刀头定位座(1)内的刀头自动输送装置(9)，金刚石刀头定位座(1)位于刀头自动输送装置(9)和刀头夹持装置(4) 之间。
　　7.根据权利要求1所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述机械移动装置为柔性机械手，柔性机械手包括底座和安装头，底座与机架(2)固定连接，金刚石刀头定位座(1)的基座(1a)与安装头固定连接。
　　8.根据权利要求1或2或3或4或7所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述金刚石刀头定位座包括基座(1a)、一个同步气动夹(1b)和呈条状的刀头托持板(1c)；同步气动夹(1b)位于刀头托持板(1c)的下方，刀头托持板(1c)与基座(1a)固定连接；同步气动夹(1b)具有缸体(1b1)和两个滑头(1b2)，缸体(1b1)与基座(1a)固定连接；每个滑头(1b2)上固定连接有一个夹头(1d)，刀头托持板(1c)位于两个夹头(1d)之间，两个夹头(1d)的相对面上均具有位于刀头托持板(1c)上方的刀头夹持唇(1d1)；刀头托持板(1c)上方还设有刀头端面靠山(1e)。
　　9.根据权利要求8所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，两个所述夹头(1d)的刀头夹持唇(1d1)形成一个刀头夹口(1d2)；两个所述夹头(1d)还形成一个与刀头夹口(1d2)一端相连通的刀头导向通道(1d3)。
　　10.根据权利要求8所述的金刚石切割工具焊接机，其特征在于，所述刀头夹持唇(1d1)包括与刀头托持板(1c)的顶面平行设置的水平夹持唇(1d11)和与刀头托持板(1c)的顶面垂直设置的竖直夹持唇(1d12)。