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　　申请号：201610663452.7
　　申请人：哈尔滨工程大学
　　发明人：张岚 孟永红 王立权 赵仁铎 刘明

　　摘要：本发明提供一种深水金刚石绳锯机，主要由切削驱动机构、进给驱动机构、进给速度调节机构、串珠绳张紧机构和夹紧机构组成，用于完成水下结构物的切割修复。该机具采用进给速度调节机构，使其在作业过程中能够随着串珠绳的张力变化而调节进给速度，有效的保证了串珠绳的寿命、机具的切削效率和切削作业的可靠性。进给驱动机构能使进给马达和丝杠的传动分离，进而对驱动机构进行过载保护，同时在机具没有动力的情况下，可以转动手柄进给，实现手自一体驱动进给。串珠绳张紧机构采用强力弹簧和螺母丝杠进行张紧，能有效的减少切割过程中串珠绳的振动。机具配备浮力材料和深水阀箱，适合深水环境作业。 　　主权利要求：1.一种深水金刚石绳锯机，其特征在于：包括具有滑轨的下支架、安装在下支架滑轨中的上支架、安装在下支架上端的进给驱动机构、安装在上支架上的进给速度调节机构、串珠绳张紧机构和切削驱动机构以及安装在下支架下端的夹紧机构，所述进给驱动机构包括安装在下支架上端的支撑座、安装在支撑座下端的进给马达、与进给马达连接的减速器、安装在减速器输出端的小链轮、安装在下支架上的丝杠，丝杠由上至下依次设置有带有转轴的手柄、压盖、碟簧、可以上下窜动的大链轮和销轴，大链轮底部设置有与销轴配合的半圆柱形凹槽，大链轮与小链轮之间安装有链条，所述丝杠上还安装有丝母，丝母与上支架固连；所述进给速度调节机构设置在上支架的左上端，上支架的左上端通过基座安装有推杆，推杆的端部与控制进给马达流量的节流阀阀体内的阀芯固连，且基座与节流阀阀体间设置有阀芯恢复弹簧，节流阀阀体的端部固连有导向滑块，导向滑块安装在上支架上方形凹槽中设置的导轨中，所述导向滑块的端面固连有从动轮；所述串珠绳张紧机构包括张紧轮、张紧丝杠、张紧丝母、减振弹簧、张紧滑块，所述上支架上设置有方形通孔，张紧滑块安装在方形通孔两侧设置的导轨中，张紧轮安装在张紧滑块的端面上，张紧丝杠的一端与方形通孔的内表面固连、另一端伸入至张紧滑块设置的圆孔中，张紧丝母安装在张紧丝杠上，张紧丝母与张紧滑块之间设置有减震弹簧；所述切削驱动机构设置在上支架的右上端，包括与上支架固连的固定板、安装在固定板端面上的切削马达、与切削马达输出端连接的驱动轮，且驱动轮位于固定板与上支架之间；所述上支架的下端对称设置有一号传动轮和二号传动轮，首尾封闭的串珠绳依次绕过驱、张紧轮、从动轮、一号传动轮和二号传动轮；所述夹紧机构有两个且对称设置在下支架的下方的两端，每个夹紧机构包括与下支架固连的上夹紧瓣、与上夹紧瓣铰接的下夹紧瓣、夹紧缸，且下夹紧瓣的中间位置与上夹紧瓣的下端铰接，夹紧缸的一端与上夹紧瓣的上端铰接、夹紧缸的输出端与下夹紧瓣的上端铰接。
　　2.根据权利要求1所述一种深水金刚石绳锯机，其特征在于：所述下支架的外端面依次设置有浮力材料、深水阀箱和后支撑板，后支撑板与下支架之间还设置有ROV扶手，深水阀箱上设置有ROV操作手柄。