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官方微信摘要 申请号：201420817292.3申请人：泉州众志金刚石工具有限公司发明人：黄泽雄汤磊平郑锦霞杜刚&
申请号：201420817292.3申请人：泉州众志金刚石工具有限公司
发明人：黄泽雄 汤磊平 郑锦霞 杜刚
摘要：本实用新型提出一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，包括机械供模单元和机械收模单元。如此，本实用新型可用于金刚石刀头的自动流水线装坯机中，转盘形式的输送装置沿环形流水线输送模具，各机械装坯单元依照金刚石刀头预设的层数，依次将构成金刚石刀头层坯的金刚石层坯和胎体结合剂层坯逐层交替装入模具内，机械供模单元对输送装置上的各工位部进行一一供模，当输送装置载着模具走完整个环形流水线后，相应层数要求的一块金刚石刀头即完成了装坯，同时，处于环形流水线最后方的机械收模单元一一将装好金刚石刀头的模具从输送装置上收下。因而，本实用新型实现了机械化供模和收模，显著提高了供模和收模效率，并降低了成本，实用性强。
主权利要求：1.一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：在环形流水线方向上，包括处于第一个机械装坯单元的前方一个工位部处进行供模的机械供模单元，和处于最后一个机械装坯单元的后方一个工位部处进行收模的机械收模单元。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述机械供模单元和机械收模单元配设有与机械装坯单元共用的围绕输送装置的承载机架；所述机械供模单元包括设于所述承载机架上的供模鹅头支架，取放模具的供模取放执行机构，和供供模取放执行机构取模的供模机构；所述机械收模单元包括设于所述承载机架上的收模鹅头支架，取放模具的收模取放执行机构，和供收模取放执行机构放模的收模机构。
3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模取放执行机构通过供模滑动机构滑动设于上述供模鹅头支架上并行走于工位部和供模机构之间，所述供模取放执行机构配设有供模滑动驱动机构，所述供模取放执行机构包括对应所述供模机构进行抓模并对应工位部进行放模的供模抓放机构，驱动供模抓放机构进退的供模进退驱动机构，和驱动供模抓放机构抓住或放开模具的供模抓放驱动机构；上述收模取放执行机构通过收模滑动机构滑动设于上述收模鹅头支架上并行走于工位部和收模机构之间，所述收模取放执行机构配设有收模滑动驱动机构，所述收模取放执行机构包括对应工位部进行抓模并对应所述收模机构进行放模的收模抓放机构，驱动收模抓放机构进退的收模进退驱动机构，和驱动收模抓放机构抓住或放开模具的收模抓放驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模滑动机构包括固定于上述供模鹅头支架上并朝工位部设置的供模滑轨，和设于上述供模取放执行机构上与所述供模滑轨配合的供模滑部；上述供模滑动驱动机构为推拉所述供模取放执行机构沿所述供模滑轨滑动的伸缩杆；上述供模进退驱动机构为设于所述供模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述供模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上； 上述收模滑动机构包括固定于上述收模鹅头支架上并朝工位部设置的收模滑轨，和设于上述收模取放执行机构上与所述收模滑轨配合的收模滑部；上述收模滑动驱动机构为推拉所述收模取放执行机构沿所述收模滑轨滑动的伸缩杆；上述收模进退驱动机构为设于所述收模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述收模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构包括两个平衡抓住模具的供模机械手；上述供模抓放驱动机构为驱动所述供模机械手动作的供模流体压缸； 上述收模抓放机构包括两个平衡抓住模具的收模机械手；上述收模抓放驱动机构为驱动所述收模机械手动作的收模流体压缸。
6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的供模支板，所述供模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第二竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第二水平部；两所述第二水平部之间设有水平的供模承载板，两上述供模滑轨平行设于所述供模承载板上，两所述供模滑轨之间横设有供模桥板，所述供模桥板通过上述供模滑部与两供模滑轨相配合滑动；上述供模进退驱动机构由所述供模桥板承载；上述供模滑动驱动机构的输出端与所述供模桥板枢接在一起； 上述收模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的收模支板，所述收模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第三竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第三水平部；两所述第三水平部之间设有水平的收模承载板，两上述收模滑轨平行设于所述收模承载板上，两所述收模滑轨之间横设有收模桥板，所述收模桥板通过上述收模滑部与两收模滑轨相配合滑动；上述收模进退驱动机构由所述收模桥板承载；上述收模滑动驱动机构的输出端与所述收模桥板枢接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构通过一供模连接部与上述供模进退驱动机构的输出端连接，所述供模连接部包括与所述供模进退驱动机构的输出端连接的供模上连接板、与所述供模抓放机构连接的供模下连接板，以及连接于供模上连接板和供模下连接板之间的两个平行相离的供模竖连接板；所述供模抓放机构与所述供模进退驱动机构之间配设有供模导向杆，该供模导向杆的下端与所述供模上连接板连接，上端滑动穿过上述供模桥板，所述供模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述供模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述供模抓放驱动机构设于所述供模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述供模下连接板； 上述收模抓放机构通过一收模连接部与上述收模进退驱动机构的输出端连接，所述收模连接部包括与所述收模进退驱动机构的输出端连接的收模上连接板、与所述收模抓放机构连接的收模下连接板，以及连接于收模上连接板和收模下连接板之间的两个平行相离的收模竖连接板；所述收模抓放机构与所述收模进退驱动机构之间配设有收模导向杆，该收模导向杆的下端与所述收模上连接板连接，上端滑动穿过上述收模桥板，所述收模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述收模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述收模抓放驱动机构设于所述收模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述收模下连接板。
8.根据权利要求7所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构包括与所述供模抓放驱动机构的输出端连接的水平的供模驱动板，四个供模驱动臂，两个平行的供模驱动连接板，四个供模抓手，两个供模滑动轴，和两个竖直的供模对准杆；四个所述供模驱动臂的上端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴与供模驱动板的两端的两侧枢接，两所述供模驱动连接板沿所述供模驱动板的长度方向设置，分别与同一侧的两所述供模驱动臂的下端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴枢接，且每个所述供模驱动臂的下端均向外偏移；四个所述供模抓手分设于两所述供模驱动连接板的两端，两所述供模滑动轴分别活动贯穿处于同一端的两所述供模抓手，两所述供模滑动轴与所述供模下连接板连接；处于同一端的所述供模抓手具有相向的凸头，模具具有供所述凸头对应匹配卡入的凹槽；两所述供模对准杆的上端与所述供模下连接板连接，下端对准抵顶于模具上相应的匹配对准孔内； 上述收模抓放机构包括与所述收模抓放驱动机构的输出端连接的水平的收模驱动板，四个收模驱动臂，两个平行的收模驱动连接板，四个收模抓手，两个收模滑动轴，和两个竖直的收模对准杆；四个所述收模驱动臂的上端通过沿收模驱动板长度方向设置的转轴与收模驱动板的两端的两侧枢接，两所述收模驱动连接板沿所述收模驱动板的长度方向设置，分别与同一侧的两所述收模驱动臂的下端通过沿收模驱动板长度方向设置的转轴枢接，且每个所述收模驱动臂的下端均向外偏移；四个所述收模抓手分设于两所述收模驱动连接板的两端，两所述收模滑动轴分别活动贯穿处于同一端的两所述收模抓手，两所述收模滑动轴与所述收模下连接板连接；处于同一端的所述收模抓手具有相向的凸头，模具具有供所述凸头对应匹配卡入的凹槽；两所述收模对准杆的上端与所述收模下连接板连接，下端对准抵顶于模具上相应的匹配对准孔内。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构处于上述机械供模单元的外侧，上述收模机构处于上述机械收模单元的外侧； 所述供模机构包括供模支架，设于供模支架上供上述供模抓放机构抓取模具的供模输送盘，和推拉驱动供模输送盘进退的供模驱动装置； 所述收模机构包括收模支架，设于收模支架上供上述收模抓放机构放置模具的收模输送盘，和推拉驱动收模输送盘进退的收模驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模输送盘通过朝向上述机械供模单元的滑轨与上述供模支架连接；上述供模驱动装置为流体压缸，所述供模驱动装置的输出端与所述供模输送盘枢接在一起，非输出端与所述供模支架枢接在一起； 上述收模输送盘通过朝向上述机械收模单元的滑轨与上述收模支架连接；上述收模驱动装置为流体压缸，所述收模驱动装置的输出端与所述收模输送盘枢接在一起，非输出端与所述收模支架枢接在一起。
11.根据权利要求10所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模支架上设有处于上述供模驱动装置的非输出端上方的供模传送辊，所述供模传送辊在水平面内沿垂直于所述供模驱动装置的延伸方向；上述收模支架上设有处于上述收模驱动装置的非输出端上方的收模传送辊，所述收模传送辊在水平面内沿垂直于所述收模驱动装置的延伸方向。
12.根据权利要求11所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构与收模机构之间设有模具传送装置；所述模具传送装置包括传送支架，和多个排列于传送支架上并沿上述转盘径向延伸的传送辊。
13.根据权利要求12所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：还包括处于模具传送装置外侧的模具缓冲处理装置，模具缓冲处理装置包括缓冲支架，和多个排列于缓冲支架上并沿上述转盘径向延伸的缓冲传送辊；所述模具缓冲处理装置处于上述供模传送辊和收模传送辊之间。
14.根据权利要求13所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构、收模机构、模具传送装置和模具缓冲处理装置整体呈与上述转盘相应的弧形。
2.根据权利要求1所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述机械供模单元和机械收模单元配设有与机械装坯单元共用的围绕输送装置的承载机架；所述机械供模单元包括设于所述承载机架上的供模鹅头支架，取放模具的供模取放执行机构，和供供模取放执行机构取模的供模机构；所述机械收模单元包括设于所述承载机架上的收模鹅头支架，取放模具的收模取放执行机构，和供收模取放执行机构放模的收模机构。
3.根据权利要求2所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模取放执行机构通过供模滑动机构滑动设于上述供模鹅头支架上并行走于工位部和供模机构之间，所述供模取放执行机构配设有供模滑动驱动机构，所述供模取放执行机构包括对应所述供模机构进行抓模并对应工位部进行放模的供模抓放机构，驱动供模抓放机构进退的供模进退驱动机构，和驱动供模抓放机构抓住或放开模具的供模抓放驱动机构；上述收模取放执行机构通过收模滑动机构滑动设于上述收模鹅头支架上并行走于工位部和收模机构之间，所述收模取放执行机构配设有收模滑动驱动机构，所述收模取放执行机构包括对应工位部进行抓模并对应所述收模机构进行放模的收模抓放机构，驱动收模抓放机构进退的收模进退驱动机构，和驱动收模抓放机构抓住或放开模具的收模抓放驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模滑动机构包括固定于上述供模鹅头支架上并朝工位部设置的供模滑轨，和设于上述供模取放执行机构上与所述供模滑轨配合的供模滑部；上述供模滑动驱动机构为推拉所述供模取放执行机构沿所述供模滑轨滑动的伸缩杆；上述供模进退驱动机构为设于所述供模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述供模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上； 上述收模滑动机构包括固定于上述收模鹅头支架上并朝工位部设置的收模滑轨，和设于上述收模取放执行机构上与所述收模滑轨配合的收模滑部；上述收模滑动驱动机构为推拉所述收模取放执行机构沿所述收模滑轨滑动的伸缩杆；上述收模进退驱动机构为设于所述收模滑部上且输出端朝下的流体压缸，上述收模抓放机构设于所述流体压缸的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构包括两个平衡抓住模具的供模机械手；上述供模抓放驱动机构为驱动所述供模机械手动作的供模流体压缸； 上述收模抓放机构包括两个平衡抓住模具的收模机械手；上述收模抓放驱动机构为驱动所述收模机械手动作的收模流体压缸。
6.根据权利要求5所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的供模支板，所述供模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第二竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第二水平部；两所述第二水平部之间设有水平的供模承载板，两上述供模滑轨平行设于所述供模承载板上，两所述供模滑轨之间横设有供模桥板，所述供模桥板通过上述供模滑部与两供模滑轨相配合滑动；上述供模进退驱动机构由所述供模桥板承载；上述供模滑动驱动机构的输出端与所述供模桥板枢接在一起； 上述收模鹅头支架包括两片竖向平行设置的鹅头状的收模支板，所述收模支板包括处于下部与上述承载机架连接的第三竖直部，和处于上部探设于工位部上方的第三水平部；两所述第三水平部之间设有水平的收模承载板，两上述收模滑轨平行设于所述收模承载板上，两所述收模滑轨之间横设有收模桥板，所述收模桥板通过上述收模滑部与两收模滑轨相配合滑动；上述收模进退驱动机构由所述收模桥板承载；上述收模滑动驱动机构的输出端与所述收模桥板枢接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构通过一供模连接部与上述供模进退驱动机构的输出端连接，所述供模连接部包括与所述供模进退驱动机构的输出端连接的供模上连接板、与所述供模抓放机构连接的供模下连接板，以及连接于供模上连接板和供模下连接板之间的两个平行相离的供模竖连接板；所述供模抓放机构与所述供模进退驱动机构之间配设有供模导向杆，该供模导向杆的下端与所述供模上连接板连接，上端滑动穿过上述供模桥板，所述供模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述供模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述供模抓放驱动机构设于所述供模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述供模下连接板； 上述收模抓放机构通过一收模连接部与上述收模进退驱动机构的输出端连接，所述收模连接部包括与所述收模进退驱动机构的输出端连接的收模上连接板、与所述收模抓放机构连接的收模下连接板，以及连接于收模上连接板和收模下连接板之间的两个平行相离的收模竖连接板；所述收模抓放机构与所述收模进退驱动机构之间配设有收模导向杆，该收模导向杆的下端与所述收模上连接板连接，上端滑动穿过上述收模桥板，所述收模桥板上相应的透孔内嵌设有对应所述收模导向杆匹配滑动套设的滑套；上述收模抓放驱动机构设于所述收模下连接板上，且输出端朝下贯穿所述收模下连接板。
8.根据权利要求7所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模抓放机构包括与所述供模抓放驱动机构的输出端连接的水平的供模驱动板，四个供模驱动臂，两个平行的供模驱动连接板，四个供模抓手，两个供模滑动轴，和两个竖直的供模对准杆；四个所述供模驱动臂的上端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴与供模驱动板的两端的两侧枢接，两所述供模驱动连接板沿所述供模驱动板的长度方向设置，分别与同一侧的两所述供模驱动臂的下端通过沿供模驱动板长度方向设置的转轴枢接，且每个所述供模驱动臂的下端均向外偏移；四个所述供模抓手分设于两所述供模驱动连接板的两端，两所述供模滑动轴分别活动贯穿处于同一端的两所述供模抓手，两所述供模滑动轴与所述供模下连接板连接；处于同一端的所述供模抓手具有相向的凸头，模具具有供所述凸头对应匹配卡入的凹槽；两所述供模对准杆的上端与所述供模下连接板连接，下端对准抵顶于模具上相应的匹配对准孔内； 上述收模抓放机构包括与所述收模抓放驱动机构的输出端连接的水平的收模驱动板，四个收模驱动臂，两个平行的收模驱动连接板，四个收模抓手，两个收模滑动轴，和两个竖直的收模对准杆；四个所述收模驱动臂的上端通过沿收模驱动板长度方向设置的转轴与收模驱动板的两端的两侧枢接，两所述收模驱动连接板沿所述收模驱动板的长度方向设置，分别与同一侧的两所述收模驱动臂的下端通过沿收模驱动板长度方向设置的转轴枢接，且每个所述收模驱动臂的下端均向外偏移；四个所述收模抓手分设于两所述收模驱动连接板的两端，两所述收模滑动轴分别活动贯穿处于同一端的两所述收模抓手，两所述收模滑动轴与所述收模下连接板连接；处于同一端的所述收模抓手具有相向的凸头，模具具有供所述凸头对应匹配卡入的凹槽；两所述收模对准杆的上端与所述收模下连接板连接，下端对准抵顶于模具上相应的匹配对准孔内。
9.根据权利要求2-8中任一项所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构处于上述机械供模单元的外侧，上述收模机构处于上述机械收模单元的外侧； 所述供模机构包括供模支架，设于供模支架上供上述供模抓放机构抓取模具的供模输送盘，和推拉驱动供模输送盘进退的供模驱动装置； 所述收模机构包括收模支架，设于收模支架上供上述收模抓放机构放置模具的收模输送盘，和推拉驱动收模输送盘进退的收模驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模输送盘通过朝向上述机械供模单元的滑轨与上述供模支架连接；上述供模驱动装置为流体压缸，所述供模驱动装置的输出端与所述供模输送盘枢接在一起，非输出端与所述供模支架枢接在一起； 上述收模输送盘通过朝向上述机械收模单元的滑轨与上述收模支架连接；上述收模驱动装置为流体压缸，所述收模驱动装置的输出端与所述收模输送盘枢接在一起，非输出端与所述收模支架枢接在一起。
11.根据权利要求10所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模支架上设有处于上述供模驱动装置的非输出端上方的供模传送辊，所述供模传送辊在水平面内沿垂直于所述供模驱动装置的延伸方向；上述收模支架上设有处于上述收模驱动装置的非输出端上方的收模传送辊，所述收模传送辊在水平面内沿垂直于所述收模驱动装置的延伸方向。
12.根据权利要求11所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构与收模机构之间设有模具传送装置；所述模具传送装置包括传送支架，和多个排列于传送支架上并沿上述转盘径向延伸的传送辊。
13.根据权利要求12所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：还包括处于模具传送装置外侧的模具缓冲处理装置，模具缓冲处理装置包括缓冲支架，和多个排列于缓冲支架上并沿上述转盘径向延伸的缓冲传送辊；所述模具缓冲处理装置处于上述供模传送辊和收模传送辊之间。
14.根据权利要求13所述的一种金刚石刀头装坯的供模、收模装置，其特征在于：上述供模机构、收模机构、模具传送装置和模具缓冲处理装置整体呈与上述转盘相应的弧形。
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