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2025年3月24日，渤海证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，人形机器人量产路线清晰，看好丝杠需求提升。

　　报告具体内容如下：

　　投资要点： 丝杠为精密传动核心部件，下游应用广泛

丝杠是一种常见的机械传动部件，是将旋转运动转换成线性运动的重要传动装置，按摩擦特性可划分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三种，其中滚动丝杠以其较高的传动效率及精度被广泛应用。丝杠下游应用场景包括航空航天、机器人、机床等众多领域，目前主要应用于机床领域，与导轨共同组成机床传动、定位的核心零部件。

丝杠生产工艺复杂，国内设备加速追赶

丝杠生产制造需要经历下料、热处理、校直、金属加工、检测等多道工序，除了在初期设计及原材料选取上有较高要求外，丝杠生产过程中需要用到热处理设备、校直机、机床等多类设备，目前国内设备水平已实现明显提升，但与国际领先水平仍有一定差距，未来随着国产设备的加速追赶，丝杠生产制造成本有望进一步降低。

下游需求预期向好，看好丝杠需求提升

我国为全球滚珠丝杠主要消费市场之一，但从供需关系来看，我国滚珠丝杠持续处于供不应求的局面，2023年供需缺口达到492万套，未来国内滚珠丝杠增长空间可观。丝杠下游第一大应用领域为机床行业，用于机床进给机构，机床作为工业母机是装备制造的重要基础，其发展水平是决定我国转变为制造强国的关键指标，丝杠作为机床传动系统的重要组成部分，未来将持续受益于国产高端机床需求提升。丝杠另外一大应用领域为汽车行业，主要用于汽车转向系统和制动系统中，目前国产新能源汽车已实现快速发展，其更高端的定位、更大的整车质量、更强的动力，对汽车转向、制动系统均提出了更高要求，R-EPS、EMB等系统的应用将带动汽车用丝杠需求的增长。人形机器人领域为丝杠未来重要增长点，根据特斯拉人形机器人硬件方案，目前单机使用丝杠数量为14个，马斯克表示特斯拉人形机器人最终量产版本将于2026年推出，并计划在2026年下半年对外交付；我们认为，人形机器人量产路线逐步清晰，有望成为未来丝杠市场空间提升的最大增量。根据我们测算，人形机器人年产量达到50万台时将对应140亿元滚柱丝杠市场规模。