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　　近期，有多个04专项课题通过验收，分别是：
　　VHT立式车铣复合加工中心 该课题由大连机床集团公司承担，开展了整机模块化设计、动态和热态补偿研究、双功能转台（力矩电机液压制动）、A轴摆头(机械摆动电主轴)研制和可靠性攻关等，完成了Φ800mm、Φ1000mm两个规格3台样机研制，并初步进行了应用验证。

　　大型链式刀库和高速盘式刀库及自动换刀装置开发研究　课题由大连机床集团公司承担，开展了系统设计研究、关键件加工工艺和可靠性试验，建成18个试验台架，大型刀库可配置刀具40—120把，单刀重达30kg,换刀时间5-10s；高速盘式刀库可配置刀具30-48把，换刀时间4.5s。大连机床集团已经形成刀库批量生产和集团自配套能力。

　　精密数控内圆复合磨床　课题由无锡机床股份公司承担，主要关键技术有：有限元设计、热态和动态响应技术、高速电主轴及直线电机应用、工件在线检测、磨削工艺及软件开发等工作。研制出两台样机，已经在用户经过1032小时考核，效果良好。

　　五轴联动高速、精密可转位刀片周边和双端面刃磨数控工具磨床　课题由汉江机床有限公司承担，开展了整机动静刚度研究、热变形误差补偿、机床模块化设计、复杂刀片建模、刀片磨削专家系统、刀片抓取视觉识别系统、金刚石砂轮研制和修正补偿系统、刀片磨削在机检测系统、磨削工艺优化等关键技术攻关，试制出两个规格3台样机，并在用户对硬质合金刀片等进行了实际磨削应用。目前该类机床主要依靠进口，样机的推广将有助于提升国产工具磨床的市场份额。

　　ECK2150数控活塞变椭圆车床　课题由长沙一派数控机床有限公司承担，核心技术包括：音频响直线伺服电机、伺服控制板卡与数控系统无缝集成、“G代码＋工艺卡”编程、伺服直线电机与驱动器的通讯和对机床标准轴控制、专用工艺软件和测量软件等。研制出一台样机，完成了陕西柴油机重工有限公司重型船用柴油机关键件---变椭圆活塞车削加工。