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　　今年4月，笔者参加了由中国机床工具工业协会主办的第十四届中国国际机床展览会（CIMT2015），展会中给我印象最深的就是智能制造技术及展品。

　　1、部分机器人展品
　　本届展会上展出的工业机器人，按结构形式有桁架式机器人、关节式机器人、并联式机器人、专用途型机器人等；按用途有自动上下料和搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、激光机器人、检测机器人等，可完成焊接、喷涂、切割、搬运、去毛刺、热处理、锻造、铸造、加工、检测等危险、恶劣环境或重复性工序和工作等。 　　以上是部分机器人展品照片，受篇幅所限，不能一一列举。

　　2、机器人技术
　　计算机控制的可再编程多功能操作器，又称工业机器人。它能在三维空间内完成多种操作。展会上主要展出的有关节机器人和桁架机器人，国际主要品牌如库卡、ABB、FANUC、安川等全部参展，广州数控、上银科技、南京埃斯顿、固高科技、浙江瑞宏等一大批机器人生产企业均有展品呈现。

　　机器人主要包括伺服系统、控制系统、减速机、传感器、主体等零部件，从构成上不难看出，目前机器人的关键、核心零部件及高端产品依然是国际品牌占有优势。由于工业机器人主要是应用技术，因此需根据实际应用去确定技术参数，如适合的功率、扭矩、重复定位精度、旋转角度、抓举力等，因此，单独去比较技术参数，没有多大意义。不过，从展商产品技术文件中可看出，功能用途相同的同类机器人，国内外技术数据没有多大差异。也就是说，对于一般用途的用户，国内众多的机器人制造企业能够满足需求，充其量就是关键零部件进口罢了。

　　3、机器人应用——智能制造技术
　　智能制造技术的内涵是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造，是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与制造装备和过程的深度融合与集成。

　　展会上，由数控机床和机器人组成的自动化生产线就是智能制造技术的践行者，它代替人的部分劳动，降低劳动强度，提高生产效率和工作质量。通过与有关技术人员进行广泛、深入交流以及收集大量技术资料，笔者获悉，近年来，众多的机床制造企业和机器人企业在智能制造技术领域取得了可喜成绩。

　　（1）面向对象的智能化解决方案能力初步形成
　　以生产系统为导向，对智能制造单元、过程控制、物流路径、信息、决策逻辑、现场环境要素等进行综合分析，将制造和检验设备通过机器人连接形成制造单元，应用传感器技术、信息技术、控制技术、监测技术、网络技术等，完成诸如物料拆装、搬运取放、装配操作、打磨修整、焊接、涂胶、检测等仿人动作，完成各类自动化、智能化制造任务，并已初步形成制定系统解决方案的能力。很多机床企业和机器人企业单独或联合，都已有成功的实施案例，技术上取得了可喜突破。

　　（2）智能技术向纵深发展
　　在智能制造单元中，在线检测与诊断技术、在线控制补偿技术、网络化控制技术与信息传输、数控机床核心功能的智能化、数控加工过程智能化、辅助功能自动化、智能化操作维护系统等等已不是新鲜名词术语，诸如自感知及故障诊断功能、智能编程、智能工艺技术、刀具补偿、震动抑制、温度变形控制、加工参数跟随负载控制等等智能化技术已有实质内容并可见，众多的机床企业和机器人企业正把智能技术的研究与应用推向纵深。

　　4、所见所闻所感
　　展会上，笔者有幸与几位民营企业老总进行了交谈，他们纷纷对机器人技术表示了浓厚兴趣，有意向对其企业制造系统进行技术改造。其中有部分老总已经在想通过机器人技术把多台设备进行整合，形成工件自动传输、自动装夹、自动加工的自动化系统，提高生产效率和质量。另有部分老总在进行机器人技术与发展方向的调研，旨在把握市场动态。交谈中，笔者感受最深的一句话就是“机器人离我们并不遥远，智能化技术就在身边”。

　　当前，世界经济复苏缓慢，中国经济步入新常态。新常态下的中国经济，已经步入了低速稳定增长和追求效益、注重质量的新时代。由此，中国机床工具行业也进入转型升级的战略机遇期。而智能化作为机床发展的一个方向，将给中国机床工具行业企业注入新的活力。