MacDonald Dettwiler与其助手们的机器人小组是Canadarm机器人技术公司的研发人员,他们来到Reil公司帮助生产航天飞机的轨道舱悬臂传感系统(OBSS)。该悬臂将被安装到发现号航天飞机上,当进入轨道时,机器人手臂将操纵悬臂以探测曾导致哥伦比亚号坠毁的损坏类型。当进入轨道时,悬臂被放在机器人手臂的末端,长度接近原来的两倍。一组传感器、摄像机和激光测距系统安放在悬臂的末端,可由工作人员用于察看损坏的情况。
悬臂由超过100个不同的零件组成,如套管、托盘、支架、螺栓、系链、夹板等,还包括三个不同的部分:前部为直径12"(304.8mm)的管状部件,在40"(1,016mm)处存放所有的电子元件;在40"处的中间部分是破裂的关键位置,因为它承担最大的应力;在96"(2,438.4mm)处的尾部放置所有的摄像机和传感器。
这个项目涉及的每一个零件都有严格的公差(一般在7.62µm范围内)和严格的表面粗糙度要求。老Reil说:“我们确保这些零件都在最高精度的设备上加工,并且配备我们最优秀的团队和刀具。”
既然这样,该团队由技师Adam Peek Blair负责并使用来自山高加拿大的刀具。Peek Blair说:“对于OBSS,绝大多数的零件由7075铝合金制成。我仅依赖两种类型的刀具来完成大多数的加工任务:针对材料快速切除的装备长悬伸Combimaster™系统的山高圆刀片铣刀和用于清角和加工不光滑点的装备Combimaster™系统的Nano Turbo袖珍旋风铣刀。”
安装在OBSS管件内并与ISA1件在一起的前装配托盘被设计用来放置所有的摄像机和电子设备,其尺寸约为70"(1,778mm)长x20"(508mm)宽。第一个加工工序包括将铝合金原料粗加工至特定的厚度,以及切削36个尺寸范围长3"至6"(76.2-152.4mm)、宽12"(304.8mm)的型腔。“我只希望尽可能快地去除材料,”Peek Blair说。“装有T250M材质等级刀片的直径1"(25.4mm)的圆刀片铣刀对于那个加工是最理想的。”
切削深度0.125"(3mm)、进给速度120in/min(3048mm/min)和机床转速7000-8000RPM,Peek Blair仅需两小时就能完成整个坯料的粗加工。接着,他使用½"(12mm)和3/8"(10mm)的Nano Turbo方肩铣刀清角并精加工厚度仅有0.8"(20mm)的型腔壁面,要求非常轻快、特别快速的切削。
ISA1件的加工更困难,它具有很多用于放置OBSS电子设备的长悬伸隔腔。最初的加工要求一次切削行程(高达七英寸(177.8mm)的深插铣)切除很多材料。Peek Blair完全信赖Combimaster™刀柄系统,因为它在加工过程中提供无与伦比的刚性。
多数的加工要求在零件内部进行高进给斜坡铣削,使用装有620470刀片的1.5"(40mm)Nano Turbo旋风铣刀和以一种Rn连接为特色的Combimaster刀柄。Peek Blair说:“插铣能够更快地去除更多的材料,但是它将可能对设备作用太大的力,可能影响零件质量。”
Reil公司还发现了一个附加的实用特性。“有了NanoTurbo,你在装完刀后不再操心,”Peek Blair补充道。“只需在几个小时后返回,而且加工已经完成。”
如此高度重要的零件可以无人看管地加工似乎是不合逻辑的,但是Reil公司发现山高的产品确实提供那种水平的可靠性。“山高为我们提供刀具和技术支持,使我们能交付象NASA这类客户要求的高质量项目,”老Reil说。“我们把山高看作我们团队的一个关键部分。”