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　　申请号：201520499665.1
　　申请人：广东奔朗新材料股份有限公司
　　发明人：何文彬 郭林平 李军 莫令添

　　摘要：一种金刚石磨块自动装配设备，包括机座，机座内设置有驱动机构和控制机构；其特征在于：机座上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘，转盘上分为多工位，待装配的金刚石磨块组件置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件随转盘转动到达下一工位进行加工操作。本实用新型具体设置有转盘，通过转动完成不同工位的加工操作，实现自动装配和自动下料。本设备采用PLC控制，螺母的锁紧力能保证一致性，保证产品质量。其具有结构简单合理、自动化装配、效率高、产品质量好、操作简单、劳动强度低的特点。 　　主权利要求：1.一种金刚石磨块自动装配设备，包括机座(1)，机座(1)内设置有驱动机构和控制机构；其特征在于：机座(1)上转动设置有受驱动机构控制转动的转盘(2)，转盘(2)上分为多工位，待装配的金刚石磨块组件(6)置于不同工位上，并同时进行不同的加工操作；转盘(2)上一工位对应人工下料位置，一工位对应第一锁螺母机构，一工位对应第二锁螺母机构，一工位对应移栽机构；金刚石磨块组件(6)随转盘(2)转动到达下一工位进行加工操作。
　　2.根据权利要求1所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁 螺母机构固定于机座(1)一侧，其包括用于拾取螺母的第一拾取装置、用于 输送螺母的第一输送装置、以及用于锁紧螺母的第一锁紧装置(8)。
　　3.根据权利要求2所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第二锁 螺母机构固定于机座(1)一侧，其包括用于拾取螺母的第二拾取装置、用于 输送螺母的第二输送装置、以及用于锁紧螺母的第二锁紧装置(9)。
　　4.根据权利要求3所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁 螺母机构和第二锁螺母机构分别完成不同工位的锁螺母加工，且分别锁紧金 刚石磨块组件(6)上不同位置的螺母。
　　5.根据权利要求4所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于移栽机 构固定于机座(1)一侧，其包括用于夹持组装好的金刚石磨块组件(6)的 夹持装置(7)、以及用于转移金刚石磨块组件(6)的传送带(5)。
　　6.根据权利要求1-5任一项所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在 于人工下料位置、第一锁螺母机构、第二锁螺母机构、以及移栽机构分别设 置于机座(1)的不同侧，转盘(2)对应上述四工位均布设置有一工位底模 (A)、二工位底模(B)、三工位底模(C)和四工位底模(D)；转盘(2)每 转动90°停顿一段时间。
　　7.根据权利要求6所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于控制机 构采用PLC控制多工位机构装配工艺过程，精确控制扭力、监控管理、故障 报警和生产统计分析；通过伺服电机信号反馈系统功能控制锁螺母的扭力， 使螺母紧力一致。
　　8.根据权利要求7所述的金刚石磨块自动装配设备，其特征在于第一锁 螺母机构还包括第一螺母桶(3)，第二锁螺母机构还包括第二螺母桶(4)， 第一螺母桶(3)和第二螺母桶(4)分别设置有用于检测螺母剩余数量的监 控装置和用于报警提示缺料的报警装置。