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　　申请号：201510116143.3
       申请人：项俊俊
       发明人：项俊俊

       摘要：本发明提供了一种金刚石刀头自动分类系统和控制策略，属于作业技术领域。它解决了现有的金刚石刀头厚度检测仪控制系统复杂、噪声大的问题。本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架、接料漏斗和多个盛料斗；接料漏斗与机架转动连接，机架上固定有能带动接料漏斗旋转的伺服电机；盛料斗位于接料漏斗下方，所有盛料斗沿着接料漏斗轴芯周向分布设置；接料漏斗下端口连接有相对于接料漏斗轴芯倾斜设置的导料斜管；控制器具有参数输入接口，伺服电机与控制器电连接。本金刚石刀头自动分类系统采用伺服电机驱动接料漏斗旋转进而将刀头导入所需的盛料斗内，控制策略控制伺服电机始终旋转最小角度，因而有效地提高了自动分类效率及分类准确性。

       主权利要求：1.一种金刚石刀头自动分类系统，其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统包括控制器、机架(1)、接料漏斗(2)和多个盛料斗(3)；接料漏斗(2)与机架(1)转动连接，机架(1)上固定有能带动接料漏斗(2)旋转的伺服电机(4)；盛料斗(3)位于接料漏斗(2)下方，所有盛料斗(3)沿着接料漏斗(2)轴芯周向分布设置；接料漏斗(2)下端口连接有相对于接料漏斗(2)轴芯倾斜设置的导料斜管(5)；控制器具有参数输入接口，伺服电机(4)与控制器电连接。

       2.根据权利要求1所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征 在于，本金刚石刀头自动分类系统还包括具有驱动源的夹钳(6) 和第一距离传感器(7)，机架(1)上设有具有输送通道的刀头连 续输送机构(8)，夹钳(6)与机架(1)之间通过能使夹钳(6) 在输送通道的一端部与接料漏斗(2)正上方之间移动的机械驱动 组件相连接；第一距离传感器(7)固定在机架(1)上，且当夹 钳(6)位于接料漏斗(2)正上方时第一距离传感器(7)的探测 面与夹钳(6)外侧面正对；夹钳(6)的驱动源、第一距离传感 器(7)和机械驱动组件均与控制器电连接。 

       3.根据权利要求2所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征 在于，本金刚石刀头参数自动测量装置还包括当夹钳(6)位于接 料漏斗(2)正上方时能对夹钳(6)上夹持的刀头进行参数测量 且测量方向相对于第一距离传感器(7)测量方向垂直的第二测量 组件。 

       4.根据权利要求3所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征 在于，所述第二测量组件包括基座(11)和两根相对设置的测量 压针(12)，一根测量压针(12)固定在基座(11)上；基座(11) 上固定有能带动另一根测量压针(12)向一根测量压针(12)靠 近或远离的第一驱动件(14)；基座(11)上还固定有用于测量两 根测量压针(12)之间间距的第二距离传感器(16)。 

       5.根据权利要求4所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征 在于，所述第二测量组件还包括两根相对设置的顶针(13)，一根 顶针(13)位于一根测量压针(12)的一侧，一根顶针(13)固 定在基座(11)上；另一根顶针(13)位于另一根测量压针(12) 的一侧，基座(11)上固定有能带动另一根顶针(13)向一根顶 针(13)靠近或远离的第二驱动件(15)。 

       6.根据权利要求3所述的金刚石刀头自动分类系统，其特征 在于，所述第二测量组件位于接料漏斗(2)正上方与输送通道的 一端部之间，基座(11)与机架(1)之间通过能使第二测量组件 避开夹钳(6)运动轨迹的第一避让驱动件(17)。 

       7.一种权利要求1至6任意一项所述金刚石刀头自动分类系 统的控制策略，其特征在于，本金刚石刀头自动分类系统的控制 策略依次按以下顺序步骤进行：首先向控制器内输入与所有盛料 斗(3)一一对应的参数设定范围值；再分类，控制器分析输入的 刀头参数位于哪一组参数设定范围值之内，控制器自动控制伺服 电机(4)旋转最小角度使导料斜管(5)与和刀头参数所处的一 组参数设定范围值对应的盛料斗(3)相对。