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　　申请号：201420191955.5

　　申请人：铜陵荣光砼仪设备制造有限公司

　　摘要：本实用新型公开了一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，包括底座，底座上固连有机架，底座上设有减速机和与第一电机，机架上固连有固定连接板,底座与固定连接板之间设有丝杆，机架上设有光杆，丝杆上活动连接有上下升降台，上下升降台上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮，旋转杆上设有旋转工作台，旋转工作台包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，旋转台上设有夹具和第二电机，所述机架靠近固定连接板处固接有操作杆，所述的固定连接板上固连有第三电机、第四气缸、定位针、焊机、焊接头、电器控制箱，固定连接板上还设有分检送料装置。采用了这种结构后，可实现全自动焊接过程，操作简单、方便，工作性能稳定，提高了工作效率。

　　主权利要求：1.一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于包括底座（1），所述底座（1）上固连有机架（23），底座上设有减速机（2）和与减速机（2）配合的第一电机（24），所述机架（23）上固连有固定连接板（26）,底座（1）与固定连接板（26）之间设有丝杆（3），机架（23）上设有光杆，丝杆（3）上活动连接有上下升降台（4）、上下升降台（4）的两侧与光杆相配合使得上下升降台（4）能沿着光杆移动，上下升降台（4）上活动连接有旋转杆，旋转杆的一端固接有手轮（5），旋转杆上设有旋转工作台（19），旋转工作台（19）包括工作台底座、工作台转轴、旋转台，工作台底座与旋转杆活动连接、当转动手轮（5）时工作台底座能够沿着旋转杆轴向移动，工作台转轴的一端与底座固定连接、另一端与旋转台活动连接，旋转台上设有夹具（18）和第二电机（20），当第二电机（20）启动时、旋转台能够以工作台转轴为轴心转动，所述机架（23）靠近固定连接板（26）处固接有操作杆（17），所述的固定连接板（26）上固连有第三电机（9）、第四气缸（13）、定位针（16）、焊机（21）、焊接头、电器控制箱（25），固定连接板（26）上还设有分检送料装置，电器控制箱（25）位于固定连接板（26）的一侧，第三气缸（12）固定连接在第四气缸（13）上，第三气缸（12）和第四气缸（13）的活塞杆上固连有机头（10），远离第三电机（9）的机头（10）的一侧固连有第二气缸（11），第二气缸（11）的活塞杆上固连有机械手（14），第三电机（9）靠近机头（10）的一侧、定位针（16）靠近机头（10）的另一侧且定位针（16）的端部靠近机械手（14），第三电机（9）的输出轴上固连有旋转轴（7），旋转轴（7）与分检送料装置相连，分检送料装置的一端靠近机械手（14）正下方，所述的电器控制箱（25）与减速机（2）、第一电机（24）、第二电机（20）、第三电机（9）、操作杆（17）、焊机（21）、第二气缸（11）、第三气缸（12）、第四气缸（13）和分检送料装置信号连接。

　　2.根据权利要求1所述的一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于所述的分检送料装置包括分拣进给装置（15）和物料储存装置（27），分拣进给装置（15）包括安装板、进给槽、第一气缸（8）、第五气缸（28），安装板与旋转轴（7）固连，第一气缸（8）固连于安装板靠近物料储存装置（27）处，进给槽固连于安装板远离第一气缸（8）的一端，第一气缸（8）的活塞杆伸入进给槽的一端，第五气缸（28）固连于远离第一气缸（8）的进给槽的一端且第五气缸（28）的活塞杆伸入进给槽内，远离第一气缸（8）的进给槽的一端大体上位于机械手（14）正下方，物料储存装置（27）包括刀齿槽、顶针式气缸、挡板，物料储存装置（27）固连于机头靠近第一气缸（8）处且物料储存装置（27）上刀齿槽的一端与分拣进给装置（15）的进给槽相适配，挡板活动连接于刀齿槽靠近分拣进给装置（15）的进给槽的一端且挡板上设有复位弹簧，顶针式气缸位于物料储存装置（27）远离分拣进给装置（15）的进给槽的一端且顶针式气缸的活塞杆伸入刀齿槽的一端。

　　3.根据权利要求1或2所述的一种焊接金刚石刀齿的全自动智能焊齿机，其特征在于远离第三电机（9）的机头（10）的一侧固连有千分表（22）。