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2019欧洲国际机床展览会（EMO Hannover 2019）于9月16-21日在德国汉诺威展览中心举行，本人有幸随同中国机床工具工业协会亲临这次盛会。本届展会的主题是“智能技术驱动未来生产”，工业4.0、物联网、3D打印、绿色制造等概念在展会中都有所体现，观众可从中感受到机床行业未来的发展趋势。

初到汉诺威机床展，给我最大的感觉首先就是面积大（18万平方米）、展馆多（17个），每天用30000的步数去丈量它，刷新了我的走路极限。其次是展商多（2193家），尤其是那些欧洲本土的机床、功能部件及机床附件厂商，好多都是我第一次看到，其中有很多是家族企业，专注于一类产品或一个领域，不求做大规模和市场，只关注产品本身，一代一代传下来，把产品做到极致，成为某一细分领域的领头羊甚至可以称为垄断者。

在有限时间内通过走马观花加重点关注的方式观展，对本次展会的展品有了一些自己的感受：

1.机床外观造型和色彩搭配赏心悦目，高端、大气、上档次（图1- 4）。

2. 机床展品以五轴为主，单机结构布局各显神通，刀具和工件的运动方式各有千秋。以简单的摇篮式五轴加工中心为例，摇篮双摆转台布置方式有横向的（图5）、有纵向的（图6），转台有固定的、有随坐标前后移动的（图7）、左右移动的（图8）、上下移动的（图9）。

3. 通过不同类型的、系列化的标准功能模块的排列组合，使得一台机床可加工的零件包罗万象。这种以少变求多变，以组合求创新的策略，不仅大大缩短了产品的开发研制周期，降低了生产成本，而且也提高了机床的可靠性和可维护性。

4. 单机加工效率普遍提升。主要体现在三个方面，其一是机床本身主轴和坐标的运行速度快，主轴转速普遍都在20000r/min以上，很多机型坐标移动速度在60m/min以上，加速度0.8g以上，连以重切削见长的Mandelli、MCM等品牌机床的坐标快移速度也达到50m/min以上。其二是多主轴多工位加工（图12、13），可同时加工多个零件，加工效率成倍数增长。其三是复合加工，以著名的车铣复合机床制造商WFL为例，这次展出的机床不仅融合了车、铣、钻、镗、磨、滚齿、插齿等这些减材加工功能（如图14、15），还加入了激光3D打印增材制造功能（如图16）。一台机床一次装夹几乎能够完成回转体类复杂零件所有特征的加工。

5. 自动化加工单元和生产线成为各大机床厂商推出的亮点。DMG MORI展出的数十台机床基本都是以自动化加工单元（图17）的形式展出的，都配有料仓、上下料机械手和造型各异的大容量刀库，此外DMG MORI还展出了一条由AGV叉车作为搬运单元的柔性线（图18）。其他厂商如Mazak（图19）、Doosan、Fill、GROB、SAMAG、Felsomat、MCM等均展示了他们的自动化加工单元或生产线系统，物流系统多采用关节机器人、桁架机械手、RGV叉车或其组合等，定位锁紧基本都采用零点定位系统，容量巨大的矩阵式刀库（图20）应用也比较广泛。遗憾的是，这些生产线上的机床都是小型加工中心，托盘尺寸规格基本都在800mm×800mm以下，我最想看到的中大型机床组成的生产线没有得见。

6. 机床交付形式基本都是以“交钥匙”为主，不仅是机床本身，其附带的后置处理及相应的工艺解决方案更是各家核心技术所在。

7. 检测技术集成应用，通过在机床或功能部件上安装各种传感器，可实时在线检测机床工作状态，有效提高了运行的安全性，也在后续的优化改进和可靠性提升提供了数据支持。

通过此次参观EMO展会，见识到了很多产品设计的巧妙、精致之处，尤其是在许多细节的处理上颇显功夫，比如装（换）刀方式、工件和工作台清洗、管线及相关标牌布置、钣金防护等，开拓了设计思路，之前一些困扰许久的棘手问题也在展会中找到了一些设计灵感，可通过消化吸收，将其融入到自己的产品设计中来。